HISTÓRICO 

          A história do Grêmio Recreativo Esportivo Cultural e Escola de Samba Unidos do Herval se confunde com a história de Herval D’Oeste e Joaçaba. Tudo começou no final dos anos 50, quando um grupo com cerca de 70 casais decidiu se reunir em todos os carnavais para desfilar nas ruas de Herval D’Oeste e Joaçaba, e nos clubes Hervalense, 10 de Maio e Cruzeiro. Na primeira noite este grupo seguia para uma cidade próxima, anunciando o carnaval. Este grupo chamava-se Que Murmurem.
 

          Em meados dos anos 70 este grupo foi dissolvido, mas em 1979 voltou às atividades com o nome de Escola de Samba Unidos do Herval.
 

          Em 06 de março de 1981 a Escola é fundada oficialmente, com o nome de Sociedade Esportiva Unidos do Herval. Com o enredo A Locomotiva a Escola obteve o 1º lugar no desfile. Os enredos seguintes foram Tributo a Maria dos Prazeres e Uma Festa no Céu.
 

         Após o recesso do carnaval de rua de Joaçaba e Herval D’Oeste, a escola voltou para a avenida no começo dos anos 90 como um bloco. Em 1996 voltou como Grêmio Recreativo Esportivo Cultural e Escola de Samba Unidos do Herval, com o enredo As Quatro Estações. Em 1997 o enredo foi Um Causo do Sul. Em 1998 apresentou-se o enredo Viajei, Sonhei e com a Unidos me Encontrei. Em 1999 homenageou Carmem Miranda com o enredo Dando uma de Carmem Miranda. No ano de 2000 a Unidos alegrou a avenida com o enredo Do Picadeiro para a Avenida a Unidos faz do Circo um Carnaval. Já em 2001 a Unidos falou sobre mitos e lendas do Brasil com o enredo Com a Unidos o Bicho Vai pegar. No carnaval de 2002 a Unidos enfeitiçou a avenida com o enredo Axé a Unidos Enfeitiça com Samba no Pé, contando e mostrando os principais aspectos culturais do misticismo, conquistando o 1º lugar.  Em 2003 o tema foi: Unidos! Gol, Paixão, Alegria, Emoção, que contou a história do futebol, a grande paixão nacional. Em 2004 o tema foi Com a Loira a Unidos Cai no Samba, contando a história da cerveja e os benefícios que a mesma pode trazer se for consumida com moderação. Em 2005 a Unidos falou de um tema muito preocupante na atualidade: a água. Com o enredo No encanto das águas... viaja a gota da pura magia, contou o passado, o presente e alertou para os problemas que poderão surgir no futuro caso o mundo não comece a  se conscientizar e tratar com mais importância e responsabilidade deste assunto.